A6 2001年 1.8T 6速 汽油
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一汽奥迪 A6 2001年 1.8T 6速 汽油
车辆信息：
产品组成：
执行机构 控制模块 显示模块 选换挡传感器 高低压油管 油壶 转换阀 安装组件
说明书
线束安装：
接线说明：
CAN-H 仪表线束橙黑线
CAN-L 仪表线束橙灰线
离合器开关 红绿线
钥匙ON 白色线
传感器安装：（变速箱尾部）
机构安装位置：
转换阀 油壶安装在ABS泵固定支架上， 如图为油管转换阀。
系统排空：
操作说明：
（1）打开分泵放气螺栓，套上排油软管。
（2）排油软管另一端放在刹车油桶里。
（3）注射器抽满四号刹车油。
特别提醒：不要将刹车油溅到别处，保持工位清洁。
（4）向油杯倒入刹车油，加到三分之二处即可。
（5）盖紧专用排气油杯盖。
（6）用注射器向油杯加注刹车油1~3次，至回油软管中无气泡。
（7）关闭放气螺栓，撤下软管、注射器和排气油杯盖。
（8）检查油杯油位，使油位在三分之二处，盖紧油杯盖。
特别提醒：
（1）加注刹车油时要有一定压力。
（2）排气完成后启动发动机，踩刹车能够自如进退档即排气成功，否则重复排气。
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******ACS安装完成，恢复拆下的原车部件，进行自动离合器学习****************************
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解码器使用说明
第1步——解码器连接（用时1分钟）
操作说明：将显示单元的插头和线束断开，将解码器的两个插头分别和两端插头对插。
特别提醒：一只手按下小插头上面的锁，另一只手握住另一端插头反向用力拔开。
第2步——解码器界面数据的核对（用时5分钟）
1，离合器位置:正常值为35--210之间，上下有2个值左右的偏差。即结合最大为35，分离最大为210。
特别提醒：分离值正常是爬行值加50-60，比如爬行值是135，分离值是195左右。如数值结合是30-32之间可能为传感器损坏或机构损坏。如数值是27-28为故障报警状态。如数值是22-24位电机插头的正负接反了。如分离最大值是210-220之间为自动离合器系统有气，需要重新排气。
2，分离速度：离合器正常分离时间即离合器位置从35至210的时间，应为200-280毫秒。结合时间即离合器位置从分离位置至35的时间，应为950-1300毫秒。
3，节气门位置：即电脑采集的驾驶者脚踏油门的行程位置。正常值是0-255
4，电子节气门：即原车节气门踏板或节气门传感器的位置数值。数值是原车输出的，数值不确定，12-55之间都有可能。
5，档位数据：即选档传感器的数值，中间值为120-130为最佳，档杆往左搬为大值，最大不能超过230，档杆往右搬为小值，最小不能小于15。选档为左大右小。
6，换挡力数据：即换挡传感器的数值，中间值为120-130最佳，档杆往前推为大值，最大不能超过230，档杆往后拉为小值，最小不能小于15。换挡力为前大后小。
7，发动机转速：即当前发动机的实时转速，和仪表车速应一致。
8，怠速开关：是由节气门位置提供的，默认阈值为3，即节气门开度超过6即打开（ON），小于6即关闭（OFF）。算法为3*2=6，是2倍的关系。
9，同步转速：离合器全结合后，发动机的转速和车速比例是否正确。正确值就是发动机转速和同步转速数值是一样的。
10，制动灯开关：即刹车灯开关，踩下刹车时为ON，不踩时为OFF。
11，车速：即车子的实际车速，和仪表车速应一致。
12，档位：即显示当前档杆的实际位置，若不正确需重新学习。
13，换挡力：
14，学习码：学习过程中是18，学习完成后99。
15，档口类型：即变速箱选档的类型。
16，爬行值：正常值范围是110-150，小于110可能是离合器磨损过大，大于150可能是离合器系统有汽，需要排气。
第3步——解码器数据学习与调整（用时5分钟）
车辆安装学习后如出现行进中进挡、出挡卡滞换挡不畅的现象，需重新学习、调整换挡力数据和调整分离值补偿值。
首先，如果所有档位都出现入档苦难，在使用手动排气后仍无法解决的，确认离合器系统内没有空气的情况下，在学习值查阅选项下可以适当的加大分离补偿值，加大范围是1--19个数值（即加大离合器分离最大值）。一般一次加大5--10个数值后进行下测试，如加到最大值19后仍然不好入档需检查原车离合器是否存在问题。
然后，进行一次离合器的学习操作，如果好了就无需调整，如不好需进行手动调整设置。
调整方法：
比如1、3、5挡出档卡滞，首先挂空挡起动发动机，拉起手刹车，踩住刹车，打开解码器。将档杆前推后拉，看看档杆的自由间隙是否过大，正常前后值的范围5-6个数，如过大建议维修，将档杆置于中间位置并记录数值，此值也是空挡值。然后排入1挡，松开脚刹车使车辆进入爬行状态，进行爬行力大小的测试，看下车子是否有往前使劲走的感觉，如稍稍使劲有即为正常，如非常大或没有则需调整爬行值。如力量非常大需将爬行值往大数更改（如原来是135，调整后到136或137），如不走则将爬行值往小数值更改（如原来是135，调整后到134或133），一般一次调整1-2个值左右并试验下，直到爬行正常为止。
重新踩住刹车排入1挡，然后松开脚刹车这时离合器位置应为爬行值左右，同时记录解码器换挡力数据项的数值（即A值），并将档杆往后拉（出档方向），同时观察解码器的离合器位置数值的变化，当离合器位置变化成分离值时保持档杆不动并记录下换挡力的数值（即B值）。
如2、4、6挡出档卡滞，踩住刹车排入2挡，然后松开脚刹车这时离合器位置应为爬行值左右，同时记录解码器换挡力数据项的数值（即A值），并将档杆往前推（出档方向），同时观察解码器的离合器位置数值的变化，当离合器位置变化成分离值时保持档杆不动并记录下换挡力的数值（即B值）。
全部完成后按解码器TAB选择解码器学习值查询项，点击确认键，如只是单一档位卡滞只需调整某档位的值，如全部卡滞最好重新学习，学习时适当减少档杆学习的力量。
如1档出档卡滞先需先进入解码器学习值查询项，看下1档学习值是多少，如1档显示的学习值是180，而先前的数据项值A为195，B为175,可将1档换挡力的值改为180-195之间的任意值，数值越大出挡力度越轻，建议在原学习值基础上每次加5个数值左右，并确认数据写入，然后关闭点火开关，10秒后重新打开点火开关并试车。
如2档出档卡滞先需先进入解码器学习值查询项，看下2档学习值是多少，如2档显示的学习值是80，而先前的数据项值A为65，B为85,可将2档换挡力的值改为65-80之间的任意值，数值越小出挡力度越轻，建议在原学习值基础上每次减5个数值左右，并确认数据写入，然后关闭点火开关，10秒后重新打开点火开关并试车。
第4步——学习完成测试（用时5分钟）
静态试车方法：
1挡静态测试（适用于前部档位如1,3,5）
（1）首先挂空挡起动发动机，拉起手刹车，踩住刹车，打开解码器。然后排入1挡，松开脚刹车使车辆进入爬行状态。
（2）用手轻轻的往后拉档杆（大约1.5-2公斤），同时观察解码器离合器位置是否从爬行值分离到分离值，正常手感应为不用很大的力拉动档杆，离合器就因该分离（此时档杆并没有完全拉到空挡位置），分离后松开档杆档杆又回到原来位置，离合器位置同时恢复到爬行值即为正常，如离合器位置没有恢复到爬行值还在分离位置，说明换挡力学习值过大（即档杆拉力过小），需要重新学习加大换挡拉力或更改1挡换挡力数值（即数值减小）。手拉动档杆像拉动弹簧的感觉，往后拉有弹性，松手档杆又回弹到原位为最佳。
2挡静态测试（适用于后部档位如2,4，R）
（1）首先挂空挡起动发动机，拉起手刹车，踩住刹车，打开解码器。然后排入2挡，松开脚刹车使车辆进入爬行状态。
（2）用手轻轻的往前拉档杆（大约1.5-2公斤），同时观察解码器离合器位置是否从爬行值分离到分离值，正常手感应为不用很大的力拉动档杆，离合器就因该分离（此时档杆并没有完全拉到空挡位置），分离后松开档杆档杆又回到原来位置，离合器位置同时恢复到爬行值即为正常，如离合器位置没有恢复到爬行值还在分离位置，说明换挡力学习值过小（即档杆拉力过小），需要重新学习加大换挡拉力或更改2挡换挡力数值（即数值加大）。手拉动档杆像拉动弹簧的感觉，往后拉有弹性，松手档杆又回弹到原位为最佳。
动态试车方法：
动态测试，即在道路上正常行驶，感觉下换挡手感是否卡滞。
第八项 学习完成后测试问题汇总
一、起步时，不加油，车不走。
解决方法：增大爬行力。
二、起步时，不加油，车辆走但有顿挫感。
解决方法：减小爬行力。
三、进档后，加油发动机空转车不走。
解决方法：加大相应档位的换挡力。
四、进档后，加油到两千转以上车才走。
解决方法：加大相应档位的换挡力。
五、进档后，加油车辆有顿挫感。
解决方法：减小爬行力。
六、进档挡手。
解决方法：增加分离补偿值。
七、退档挡手。
解决方法：减小相应档位的换挡力。
八、档位显示不对。
解决方法：重新进行学习，给退档力时，尽量将档杆保持在档口中间位置。
九、在爬行值合适时，起步车辆有抖动感。
解决方法：检查原车离合器三件套。
十、无法进档。
解决方法：检查油杯是否有油，油路是否漏油。
十一、无法退档。
解决方法：检查油杯是否有油，油路是否漏油。
注1：修改爬行值后，若数值小于爬行值允许范围上下10以内时，需从新将当前正确爬行值写入学习数据中。
注2：所有数据在调整时，要遵循“多次少调”的原则，每次只调整1~2个单位数据。
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************************************自动离合器系统学习完成****************************
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